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El desfiladero de los Gaitanes es un cañón excavado por el río Guadalhorce en la provincia de Málaga, comunidad autónoma de Andalucía, España, entre los términos municipales de Ardales, Antequera y Álora. Cuenta con acceso desde el norte por los embalses del Guadalhorce y desde el sur, por la aldea de El Chorro. En los tramos más angostos, tan solo tiene 10 metros de anchura y alcanza más de 400 metros de altura. Fue declarado paraje natural por la Ley 2/1989, de 18 de julio. Hay rutas de senderismo muy interesantes por la zona.

La construcción de un canal de agua desde los embalses del norte hasta El Chorro, para aprovechar aquí el desnivel en una central hidroeléctrica, llevó aparejado un camino de mantenimiento de dicho canal, conocido como «Los balconcillos» y posteriormente como Caminito del Rey, porque la obra fue inaugurada por el rey Alfonso XIII el 21 de mayo de 1921. Este camino de más de 3 kilómetros de longitud tiene una parte vertiginosa, de barras de acero y plataformas de hormigón clavadas en la pared vertical y un puente sobre el mismo desfiladero sobre el canal de agua.

El camino rehabilitado se abrió al público el 28 de marzo de 2015 y fue elegido por Lonely Planet como uno de los mejores sitios para visitar en ese mismo año. Hasta la llegada del AVE, el desfiladero era el único acceso ferroviario a Málaga capital desde el interior de España, con un largo túnel excavado en la pared este del desfiladero. En la actualidad, existe otro túnel de 1 kilómetro, más al este, bajo la sierra de Huma, para el acceso ferroviario del AVE.